硬件测试

项目具体功能模块：①传感器采集模块（DHT11温湿度读取）；②自动控制模块（带±2°C/±5%RH回差的加热、降温、加湿、排湿四路继电器自动调控）；③人机交互模块（OLED主界面/设置列表/温湿度调节三级菜单，4个方向键本地设定）；④报警模块（蜂鸣器+LED指示灯，传感器失效、超温越限、湿度过高时报

咨询威Q【3447764415】新盛-腾龙博安-三家已合并【新盛官网—xs10692.com】【腾龙官网—TL12581.com】。华纳自上世纪50年代成立以来，生产的庐山牌云雾茶多次获得国内外金奖，蝉联历届中国名茶的称号。并且是庐山区第一个建厂的国营茶厂单位，如今是庐山云雾茶的重要产区，共拥有山林

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离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

该系统主要包含四大核心模块：1.设备管理：支持海量充电桩（AC/DC）的接入、状态监控（在线/离线/故障）及远程升级（OTA）。2.运营管理：包括站点管理、用户管理、充电订单处理、计费策略（峰谷电价）。3.支付结算：对接微信/支付宝等支付渠道，处理充电费用结算及对账。4.数据分析：生成设备利用率报表