硬件测试

1.护眼调光：双路PWM正白/暖白调亮度与色温，呼吸灯淡入淡出，支持语音开/关灯。2.指尖识别：摄像头识别手指所指内容，实现指尖查询、指尖解题、作业批改。3.语音对话：KWS唤醒词"灵犀灵犀"、ASR识别、多模态全双工对话（文字+图片理解）、AI听写。4.学习工具：错题本、成语、日历、读绘本、二维码

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）