硬件测试

项目背景：为便携式制氧机开发主控固件，实现氧浓度、流量、压力的闭环控制，满足医疗/便携设备对可靠性与安全性的要求（异常保护、故障恢复、报警），目标是输出稳定、安全可靠、续航长。核心功能模块：①分子筛制氧时序：驱动压缩机与电磁阀的吸附/解吸/均压时序；②氧浓度闭环：氧气传感器采样+反馈控制，保证输出浓

项目背景：为"零臭氧负离子设备"开发主控固件，实现负离子生成、WiFi联网、NFC授权加液、人体感知与语音交互的完整控制，目标是安全、智能、易用，且从设计上避免臭氧副产物。核心功能模块：①负离子生成：驱动超声波陶瓷片振荡，稳定输出负离子；②NFC扫卡授权：刷卡开门、识别用户、授权加液；③微动开关检测

项目背景：为智能蒸汽机开发主控固件，实现"加热出蒸汽+触摸交互+多重安全保护+智能识别"的完整控制，目标是出蒸汽快、温度稳、安全可靠、操作简单。核心功能模块：①加热控制：继电器驱动发热体通断，控制加热功率与出蒸汽节奏；②人机交互：触摸屏操作，MCU解析触摸指令并刷新界面/状态；③温度保护：NTC实时

1、项目具体功能模块：（1）光伏离网供电模块：2.2kWp单晶硅光伏组件+9.6kWh磷酸铁锂储能+双轴自动追光，日均发电6.9—8.9kWh，支持72小时阴雨天自持，为棚内传感器、网关、水肥一体机、风机等设备提供离网电力。（2）高强度编织膜模块：三层复合结构棚膜，替换普通PE膜，透光率≥87.1%

项目具体功能模块：①传感器采集模块（DHT11温湿度读取）；②自动控制模块（带±2°C/±5%RH回差的加热、降温、加湿、排湿四路继电器自动调控）；③人机交互模块（OLED主界面/设置列表/温湿度调节三级菜单，4个方向键本地设定）；④报警模块（蜂鸣器+LED指示灯，传感器失效、超温越限、湿度过高时报

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

该系统主要包含四大核心模块：1.设备管理：支持海量充电桩（AC/DC）的接入、状态监控（在线/离线/故障）及远程升级（OTA）。2.运营管理：包括站点管理、用户管理、充电订单处理、计费策略（峰谷电价）。3.支付结算：对接微信/支付宝等支付渠道，处理充电费用结算及对账。4.数据分析：生成设备利用率报表