硬件测试

无人集卡功能介绍一、自动驾驶行车基础功能1.高精度定位融合GNSS卫星定位、惯导、激光SLAM，实现厘米级定位，在堆场、岸桥区域稳定定位，遮挡场景（集装箱遮挡卫星信号）仍可正常运行。2.环境感知与障碍物检测激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合，识别行人、车辆、集装箱、箱角、场桥、岸桥、护栏、落物

搭建多端自动化测试平台，覆盖Web网页、Android移动端的核心业务流程；集成Charles抓包、弱网模拟能力，校验接口请求与返回；依托Linux测试环境，完成多设备硬件兼容性、稳定性测试，批量执行回归用例并自动生成测试报告。

1.生物识别专项与活体防伪测试：主导门锁端3D结构光人脸及红外虹膜识别算法测试。设计包含双胞胎、化妆、佩戴眼镜/帽子等复杂特征的测试集，验证算法在暗光、逆光下的识别准确率（FAR/FRR）；执行高强度的2D/3D活体防伪测试，利用高清照片、视频回放、3D面具等进行"黑盒"攻击，确保防伪拦截能力达到金

1.图像质量与ISP效果调优：主导Sensor-ISP-3A全链路的画质评测，针对降噪（3DNR）、宽动态（HDR）、锐度/清晰度、色彩还原等核心指标建立主观评测标准。深入分析低照度、逆光、高反差等复杂场景下的画质表现，定位并推动解决噪点、紫边、伪影、过曝/欠曝等图像问题，确保产品达到行业旗舰级画质

主导芯片SDK的需求分析与测试，负责音视频处理、建立CPU占用率、内存使用量、线程死锁及内存泄漏的监控机制，确保在高负载运算（如多路视频流+CVE（计算机视觉引擎）算子/AI并行）下确保高负载下的系统稳定性一级系统级功能的验证，建立高覆盖率的测试用例库。

依据《中华人民共和国网络安全法》《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T22239-2019）、《信息安全技术网络安全等级保护测评要求》（GB/T28448-2019）等法律法规和国家标准，为蓬安县政府政务系统提供全面的安全测评与等级保护支撑服务。服务内容涵盖网页篡改检测与防护、越权与信息

业绩1精简（西南石油x矿）为西南石油企业级平台提供安全加固与验收测试：按通用测评流程完成资产梳理、漏洞扫描与验证、配置核查，重点验证DDoS防护策略有效性；加固后复测闭环并形成验收报告，平台通过甲方验收。

项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括：1.支持4路HDMI视频输入，并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址，供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流，视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出，可将多路

项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示，并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括：1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号，并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流，完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

本项目是一个基于RaspberryPi5的自主视觉导航机器人，核心功能包括：红色物体实时检测与追踪：通过HSV色彩空间与动态阈值算法，实现对红色物体的实时识别与坐标提取。自适应色彩处理：采用动态V值调节与形态学滤波（开运算、闭运算），提升不同光照条件下的识别稳定性。全局搜索与局部追踪（ROI）：通过

打通车载终端与路侧信号灯的数据壁垒，实现车辆与交通信号灯双向信息互通，实时接收车辆定位与行驶状态信息，顺畅完成车辆端与路口红绿灯之间双向信息交互、协同调度全流程。

1.涉及测试及部署的产品包括工业日志分析系统，工业网络审计系统，主机防护系统，态势感知监控平台，网闸，防火墙，VPN等2.负责各产品测试及测试方案编写，为实施人员提供技术支持，为实施人员提供远程支持3.项目中负责模拟搭建场景环境，编写场景操作手册，数据链路对接调试，数据解析，开发数据解析器，分析流量

1.项目实现预期目标2.项目实现资产可视，可控，数据上报，数据分析，通过规则引擎，触发规则，实现网络事件告警，对告警进行溯源分析，告警进行处置的目的3.项目周期内产品质量稳定可靠，数据安全可靠，传输加密，告警及时处置4.长期和项目上保持维护及数据分析等技术服务

融合终端包含两款TTU和SCU，测试内容包含系统驱动测试、APP适配测试，高级APP测试、单双4G模块、载波模块等通信模块测试及整机联调。产品为Linux系统，业务APP已docker安装，站房网关测试包含传感器数据采集，本地可视化控制台。断路器主要测试一二次分离设备，进行保护功能和寿命测试

整机搭载定制Android嵌入式系统，核心功能包含游戏资源本地运行、多型号蓝牙游戏手柄适配、WiFi局域网/互联网联机对战、整机功耗续航管理、OTA在线固件升级、本地多媒体影音、账号商城充值、外设配件拓展、系统设置与性能调节；同时支持长时间稳定运行、多版本系统迭代回归、多机型硬件兼容适配

1、支持Android设备、随身WiFi、移动POS等硬件设备的联网、配置、状态查看和功能操作。2、支持后台管理系统进行设备信息管理、参数配置、远程控制和业务数据维护。3、陪伴机器人相关功能包括人脸识别、语音交互、课件播放、远程监控等场景。4、测试覆盖设备功能、后台配置、网络异常、系统稳定性、Cra

ayafileio是一个跨平台真异步文件I/O库。Windows用IOCP，Linux用io_uring，macOS用GCD，完全绕过线程池模拟。核心创新是ResultBatcher，解决了C++扩展里的公认难题：I/O完成后怎么高效通知Python的事件循环。传统做法每个完成都跨线程回调一次，高并

本项目针对小白盒支付设备开展全流程测试，核心模块包括：交易流程测试、支付接口测试、硬件交互测试、网络与性能测试、兼容性与稳定性测试。通过验证刷卡、扫码、NFC等多种支付方式的正确性，结合异常场景模拟与数据校验，确保设备在不同网络、环境下交易可靠、响应及时、数据不丢包，同时保障用户支付信息安全