硬件测试

平台由空间预约、可视化座位管理、AI人脸识别、边缘智能分析、无感签到签退、岗位状态监测、异常事件处理、规则引擎及数据看板等模块组成。用户可按日期、场所和座位查看空闲、已预约、使用中及不可用状态，并在线完成预约和记录查询。现场摄像设备将授权区域的视频流接入边缘计算节点，由边缘侧视觉算法执行人脸检测与识

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

专为企业私有RAG知识库问答系统提供全套评测服务，解决大模型幻觉、检索不准、问答结果不符合业务规范痛点。支持业务文档清洗整理、测试数据集搭建，覆盖召回效果校验、边界问答、并发压力多维度测试；精准识别系统缺陷，输出可直接落地的优化方案，适合需要上线私有大模型应用的创业团队与中小企业。

作品2：钢铁行业大模型智能识别项目测试作品名称：钢铁行业大模型智能识别测试项目作品描述：负责钢铁物料品规智能识别大模型测试，制定行业数据标注规范，参与8万+数据集质量把控；搭建自动化回归测试思路，做模型识别准确率、边界异常场景、兼容性验证，输出模型测试评估报告，优化模型识别稳定性与业务适配性。

1.多传感器数据采集，集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测，实现人机交互机制：矩阵键盘输入时OLED实时显示，支持多模式切换2.数据存储管理：W25Q32Flash存储历史数据，支持数据持久化和断电保护，SQLite数据库管理，包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议

该无线通信终端物理层主要包含以下核心功能模块：数字调制解调模块：基于Verilog实现了逻辑高效的BPSK/QPSK/QAM调制及相干解调逻辑；同步与均衡单元：包含数据包捕获（PacketDetection）、频率补偿（CFORecovery）以及基于训练序列的信道均衡器；前向纠错（FEC）：集成了

1.本振信号NCO模块，混频模块，31阶FIR滤波器模块2.解调，混频（将射频搬移回中频），再通过滤除不需要的频率成分。3.滤波器算法及抽头系数通过MATLAB进行算法验证.通过MATLAB脚本得到滤波器频响幅频特性。4.板级调试可通过嵌入式逻辑分析仪IP核实现，并可将波形数据保存以便导入MATLA

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间