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智扫通机器人智能客服是一个面向扫地机器人与扫拖一体机器人的垂直领域智能问答系统，基于Streamlit搭建交互界面，结合LangChainAgent、Qwen3-Max大模型、textembedding-v4向量化能力与Chroma向量数据库，实现了产品咨询、故障排查、维护保养、选购推荐及个性化使

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系统主要包括图像采集、目标检测、关键点定位、相机标定、PnP位姿求解、坐标系转换、姿态角计算及结果可视化等功能模块。通过YOLO模型完成目标及特征关键点检测，根据相机内参与目标三维几何信息建立二维—三维对应关系，采用PnP算法计算目标相对于相机坐标系的三维位置和旋转姿态，并输出X、Y、Z及姿态角等结

系统基于ComfyUI节点化工作流引擎与FLUX.1klein9B量化模型构建，功能模块包括：1、文生图核心链路（文本编码、采样、VAE解码、图片输出），支持生成写实、风格化等多种画风图片；2、批量出图模块，支持队列任务与自动编号保存；3、4K高清放大模块（TiledUpscale分块放大），满足封

系统包含家长端小程序与校车安全监管两大板块。1.交通疏导模块：家长端小程序+后台管理临停区动态分配：按班级/时段为家长分配指定临停等候区，避免车辆集中涌入校门；分段放学错峰：对接学校分年级、分时段放学的排期，错峰释放接驳压力；定向放学通知：孩子放学后，系统精准推送通知至对应家长手机，家长收到后再启动

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