硬件测试

1.多传感器数据采集，集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测，实现人机交互机制：矩阵键盘输入时OLED实时显示，支持多模式切换2.数据存储管理：W25Q32Flash存储历史数据，支持数据持久化和断电保护，SQLite数据库管理，包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议

1.本振信号NCO模块，混频模块，31阶FIR滤波器模块2.解调，混频（将射频搬移回中频），再通过滤除不需要的频率成分。3.滤波器算法及抽头系数通过MATLAB进行算法验证.通过MATLAB脚本得到滤波器频响幅频特性。4.板级调试可通过嵌入式逻辑分析仪IP核实现，并可将波形数据保存以便导入MATLA

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间