硬件测试

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、18轴步进电机控制：主板6轴+从板12轴，每轴独立梯形加减速，0–400kHz脉冲输出，速度/定点/往复三种模式+点动；定点模式发出脉冲数恒等于设定值，往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步：共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制，18轴同批起步偏差

项目背景：为便携式制氧机开发主控固件，实现氧浓度、流量、压力的闭环控制，满足医疗/便携设备对可靠性与安全性的要求（异常保护、故障恢复、报警），目标是输出稳定、安全可靠、续航长。核心功能模块：①分子筛制氧时序：驱动压缩机与电磁阀的吸附/解吸/均压时序；②氧浓度闭环：氧气传感器采样+反馈控制，保证输出浓

项目背景：为"零臭氧负离子设备"开发主控固件，实现负离子生成、WiFi联网、NFC授权加液、人体感知与语音交互的完整控制，目标是安全、智能、易用，且从设计上避免臭氧副产物。核心功能模块：①负离子生成：驱动超声波陶瓷片振荡，稳定输出负离子；②NFC扫卡授权：刷卡开门、识别用户、授权加液；③微动开关检测

项目背景：为智能蒸汽机开发主控固件，实现"加热出蒸汽+触摸交互+多重安全保护+智能识别"的完整控制，目标是出蒸汽快、温度稳、安全可靠、操作简单。核心功能模块：①加热控制：继电器驱动发热体通断，控制加热功率与出蒸汽节奏；②人机交互：触摸屏操作，MCU解析触摸指令并刷新界面/状态；③温度保护：NTC实时

1、传统的加湿喷雾模块；2、音乐播放模块（上一曲，下一曲，播放/暂停，停止，快进快退等）3、音乐频谱与灯光控制显示模块，可以根据音乐的声调的高低对灯光控制进行闪烁与亮度等级的控制。4、单独的加湿器功能或单独的音乐播放功能。这款亚都SCK-P08加湿器内置1G内存，机身上带有USB接口和数据线，可以实

项目具体功能模块：①传感器采集模块（DHT11温湿度读取）；②自动控制模块（带±2°C/±5%RH回差的加热、降温、加湿、排湿四路继电器自动调控）；③人机交互模块（OLED主界面/设置列表/温湿度调节三级菜单，4个方向键本地设定）；④报警模块（蜂鸣器+LED指示灯，传感器失效、超温越限、湿度过高时报

基于STM32的智能桌宠拥有丰富的人机交互功能，通过OLED屏幕展示喜怒哀乐等动态表情，利用舵机完成摇头、挥手等拟人动作。支持触摸感应、按键交互，搭配喇叭实现音效播放，可实现简单的陪伴互动。还能够借助蓝牙模块和外部语音模块接收指令，切换不同工作状态，同时具备定时提醒、灯光效果等辅助功能。整体由单片机

项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括：1.支持4路HDMI视频输入，并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址，供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流，视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出，可将多路

项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示，并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括：1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号，并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流，完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标

项目主要完成i.MX93开发板的嵌入式LinuxBSP适配，包括Bootloader、LinuxKernel、DeviceTreerootfs以及相关底层驱动和系统配置。主要实现：1.完成开发板Linux系统启动及基础BSP适配。2.完成GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、USB、以太网等硬

基于GD32主控，通过SPI、LLC协议完成两款扩展芯片通信对接，实现灯光亮度分级调控与按键信号精准解析接收。配置7路ADC采集通道，其中6路用于节流阀转轴模拟量采集，1路利用电阻分压方案实现单IO识别五向开关五组档位按键信号。将节流阀校准系数、灯光配置等关键配置持久化写入片内Flash，设备断电重

1.音视频采集模块视频：支持IP摄像机、HDMI、SDI视频信号接入；同时采集电脑VGA/HDMI课件信号。多路视频同时输入，分离教师画面、学生画面、课件画面。音频：接入无线麦、有线麦克风、调音台音频，采集课堂原声。2.AI智能导播模块教师智能跟踪：摄像机自动追踪老师走动，自动推拉变焦；学生定位跟踪

融合终端包含两款TTU和SCU，测试内容包含系统驱动测试、APP适配测试，高级APP测试、单双4G模块、载波模块等通信模块测试及整机联调。产品为Linux系统，业务APP已docker安装，站房网关测试包含传感器数据采集，本地可视化控制台。断路器主要测试一二次分离设备，进行保护功能和寿命测试

1、支持Android设备、随身WiFi、移动POS等硬件设备的联网、配置、状态查看和功能操作。2、支持后台管理系统进行设备信息管理、参数配置、远程控制和业务数据维护。3、陪伴机器人相关功能包括人脸识别、语音交互、课件播放、远程监控等场景。4、测试覆盖设备功能、后台配置、网络异常、系统稳定性、Cra

包含五个功能模块：1氧气流量实时监测——霍尔/超声波传感器采集管道氧气流量数据，精度达±1.5%；2远程阀门控制——通过云端平台或手机APP远程开关阀门，支持定时策略和批量控制；3异常告警——流量异常（泄漏/堵塞/超限）时自动推送微信/短信告警；4数据看板——多终端统一展示各区域供氧状态、历史流量曲

本项目针对小白盒支付设备开展全流程测试，核心模块包括：交易流程测试、支付接口测试、硬件交互测试、网络与性能测试、兼容性与稳定性测试。通过验证刷卡、扫码、NFC等多种支付方式的正确性，结合异常场景模拟与数据校验，确保设备在不同网络、环境下交易可靠、响应及时、数据不丢包，同时保障用户支付信息安全

面向家庭用户机顶盒的视频观看质量检测与分析系统，集成路由器、交换机、光模块、网络损伤仪等硬件仿真能力，支持PPPoE、RSTP等协议栈模拟，实现端到端视频QoS/QoE指标采集、质量评估与故障根因定位。明确场景：家庭用户、机顶盒、视频观看体验突出能力：监测+分析+仿真+测试覆盖设备：路由器、交换机、

数据选择器是一种用于从结构化或半结构化数据中精准定位并提取特定信息的工具。它的核心功能可以概括为以下三点：1.精准定位这是其最核心的功能。通过一套特定的语法规则（如XPath表达式或CSS选择器），数据选择器能够像“指针”一样，在复杂的数据海洋（例如一个网页的HTML代码）中，精确地找到你想要的目标

数据选择器是一种用于从结构化或半结构化数据中精准定位并提取特定信息的工具。它的核心功能可以概括为以下三点：1.精准定位这是其最核心的功能。通过一套特定的语法规则（如XPath表达式或CSS选择器），数据选择器能够像“指针”一样，在复杂的数据海洋（例如一个网页的HTML代码）中，精确地找到你想要的目标