硬件测试

本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统，核心功能包括：1. 空地协同作战：支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务，具备一键启停与自动跟踪投放功能，可精准识别目标并完成自主投掷。​2. 无人机捕捉：实现对靶机的自动跟踪与捕捉，支持一键自动跟踪捕捉功能，可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操

1.本振信号NCO模块，混频模块，31阶FIR滤波器模块2.解调，混频（将射频搬移回中频），再通过滤除不需要的频率成分。3.滤波器算法及抽头系数通过MATLAB进行算法验证.通过MATLAB脚本得到滤波器频响幅频特性。4.板级调试可通过嵌入式逻辑分析仪IP核实现，并可将波形数据保存以便导入MATLA