智能雨滴检测与控制系统产品系统

本项目旨在解决小型实验室、机房或仓库在无人值守时的环境监测与报警问题。传统安防系统成本高、部署复杂，而基于STM32的嵌入式方案可低成本实现雨滴检测与声光报警。通过雨滴传感器实时感知降雨，触发LED闪烁报警，并支持串口远程指令控制，适用于学校实验室、小型办公室、农业大棚等轻量化环境监测场景，有效弥补人工巡检的盲区。

项目包含四大核心功能模块：1）雨滴自动监测：通过雨滴传感器DO口实时检测降雨，有雨时触发LED以300ms周期非阻塞闪烁报警；2）按键手动控制：按下按键可立即关闭LED闪烁并熄灭LED，实现人工干预；3）串口指令交互：支持LED_ON、LED_OFF、LED_BLINK_ON、STATUS、HELP五条指令，可通过串口助手远程控制LED状态及查询系统信息；4）定时状态上报：系统每隔5秒通过串口自动上报当前雨滴状态、LED闪烁使能、手动关闭标志及LED亮灭状态，便于远程监控。

本人独立完成全部嵌入式软件开发。项目基于STM32F103平台，使用STM32CubeMX配置初始化代码，HAL库驱动开发。技术栈包括：GPIO输入输出、UART串口中断收发、外部中断（按键消抖）、非阻塞定时器（HAL_GetTick实现无延时闪烁）、状态机逻辑设计。亮点：1）采用非阻塞方式处理LED闪烁和状态上报，不占用CPU资源；2）串口指令解析支持回车换行识别，交互友好；3）代码模块化分层，关键变量均有详细注释，便于维护与二次开发。难点在于中断回调函数的优先级处理及串口接收缓存的防溢出设计，均通过状态标志和索引管理妥善解决。