车路协同交通灯系统设计产品系统

智慧交通车路协同试验项目，面向城市智能交通基础设施、智能网联汽车测试验证场景，依托嵌入式边缘硬件搭建路口信号灯与车载终端互联互通体系。

打通车载终端与路侧信号灯的数据壁垒，实现车辆与交通信号灯双向信息互通，实时接收车辆定位与行驶状态信息，顺畅完成车辆端与路口红绿灯之间双向信息交互、协同调度全流程。

本项目以树莓派嵌入式硬件为硬件载体，搭载 Linux 嵌入式操作系统搭建边缘运算主控环境，选用 Qt 开发框架完成可视化界面、业务控制逻辑的整体开发。系统依托通信链路完成车载终端、路侧设备的数据互通，实时接收车辆定位与行驶状态信息，同步下发信号灯时序指令，顺畅完成车辆端与路口红绿灯之间双向信息交互、协同调度全流程。