硬件测试

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

智能照明控制：实现PWM调光与RGB颜色控制，通过光电传感器校验亮度准确性，设计颜色一致性测试确保RGB输出符合预期环境数据采集：集成DHT11/DHT22温湿度传感器，建立数据校验机制，通过多点采样排除异常值，确保显示数据可靠性人体检测联动：实现PIR传感器与USB摄像头协同工作，验证检测到人体后

1.项目具体功能模块缺陷视觉识别模块（图像采集与分析）缺陷分类与分级模块（算法模型）智能剔除联动模块（与产线设备对接）数据采集与存储模块缺陷统计分析与可视化模块硬件设备管理与自检模块2.项目的主要功能描述项目通过工业摄像头和多类型光源系统，对碗粥产品膜面、封口等关键部位进行高分辨率图像采集。利用半监

人体动作捕捉系统包含全身17个节点，及配套客户端。节点内9轴姿态传感器采集数据后发送到客户端，进行数据解算，并将姿态数据转换成人体骨骼旋转数据，实现动画效果。