硬件测试

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

上下双相机对位贴合 第一步,首先明确我们的目标,就是我们到底在做啥,抓这个产品放到我们的目标问题,所以我们不要在上面图的位置分析。 第二步,假设我们上面的产品没有偏差,直接把产品移动到我们的目标位置:标准放置位置M1(x,y,u),放下产品 第三步,确定我们的看看位置到底是怎样偏差的,然后就知道我们该怎样旋转平移了。

一, 此软件用于开发各类功能测试，使用脚本即可完成各类项目。 二， 此系统由本人独立完成， 使用C#开发， 视觉使用halcon算子完成。 三， 此软件性价比极高， 大大提高了开发人员的开发效率。