硬件测试

本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统，核心功能包括：1. 空地协同作战：支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务，具备一键启停与自动跟踪投放功能，可精准识别目标并完成自主投掷。​2. 无人机捕捉：实现对靶机的自动跟踪与捕捉，支持一键自动跟踪捕捉功能，可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操

项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块：机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位，基于全局/局部规划实现巡航与避障；通过视觉模型识别目标商品并估计位姿；调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置；支持语音或界面下发任务（如到达指定货架、抓取指定商品）；提供状态显示与异