硬件测试

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

基于Unity3D引擎开发、面向公交车驾驶员应急处置能力培训的VR应用，运行于普通家用PC+VR眼镜+公交车虚拟驾驶机的硬件组合上。系统通过高度还原真实公交车驾驶舱操作逻辑与城市道路环境，为驾驶员提供零风险、可反复演练的突发事件应对训练，核心功能模块如下：1.基础驾驶操作训练模块完整还原公交车驾驶舱

1.硬件供电：采⽤Type-C接⼝充电，充电时断开负载通路SW38，由TP4056对18650锂电池进⾏3.7V安全充电。不充电时SW38导通，电池3.7V经TC3608H升压为5V，⼀路直接给HC-05蓝⽛模块供电，另⼀路由AMS1117-3.3V稳压后给STM32、摇杆、按键供电，实现稳定供电。