硬件测试

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

本项目是一个基于RaspberryPi5的自主视觉导航机器人，核心功能包括：红色物体实时检测与追踪：通过HSV色彩空间与动态阈值算法，实现对红色物体的实时识别与坐标提取。自适应色彩处理：采用动态V值调节与形态学滤波（开运算、闭运算），提升不同光照条件下的识别稳定性。全局搜索与局部追踪（ROI）：通过

本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统，核心功能包括：1. 空地协同作战：支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务，具备一键启停与自动跟踪投放功能，可精准识别目标并完成自主投掷。​2. 无人机捕捉：实现对靶机的自动跟踪与捕捉，支持一键自动跟踪捕捉功能，可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操