硬件测试

项目主要功能面向遥感农田图像，自动完成小麦、油菜和水稻的像素级分割，并生成项目要求的分类掩膜。功能模块数据读取、预处理与训练/验证集管理小麦油菜三分类分割：背景、小麦、油菜水稻二分类分割：背景、水稻数据增强：CutMix、Copy-Paste等D2LS特征提取、动态字典和多尺度解码模型训练、断点保存

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）