硬件测试

1.生物识别专项与活体防伪测试：主导门锁端3D结构光人脸及红外虹膜识别算法测试。设计包含双胞胎、化妆、佩戴眼镜/帽子等复杂特征的测试集，验证算法在暗光、逆光下的识别准确率（FAR/FRR）；执行高强度的2D/3D活体防伪测试，利用高清照片、视频回放、3D面具等进行"黑盒"攻击，确保防伪拦截能力达到金

1.图像质量与ISP效果调优：主导Sensor-ISP-3A全链路的画质评测，针对降噪（3DNR）、宽动态（HDR）、锐度/清晰度、色彩还原等核心指标建立主观评测标准。深入分析低照度、逆光、高反差等复杂场景下的画质表现，定位并推动解决噪点、紫边、伪影、过曝/欠曝等图像问题，确保产品达到行业旗舰级画质

主导芯片SDK的需求分析与测试，负责音视频处理、建立CPU占用率、内存使用量、线程死锁及内存泄漏的监控机制，确保在高负载运算（如多路视频流+CVE（计算机视觉引擎）算子/AI并行）下确保高负载下的系统稳定性一级系统级功能的验证，建立高覆盖率的测试用例库。

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目是一个基于RaspberryPi5的自主视觉导航机器人，核心功能包括：红色物体实时检测与追踪：通过HSV色彩空间与动态阈值算法，实现对红色物体的实时识别与坐标提取。自适应色彩处理：采用动态V值调节与形态学滤波（开运算、闭运算），提升不同光照条件下的识别稳定性。全局搜索与局部追踪（ROI）：通过

打通车载终端与路侧信号灯的数据壁垒，实现车辆与交通信号灯双向信息互通，实时接收车辆定位与行驶状态信息，顺畅完成车辆端与路口红绿灯之间双向信息交互、协同调度全流程。

1.项目实现预期目标2.项目实现资产可视，可控，数据上报，数据分析，通过规则引擎，触发规则，实现网络事件告警，对告警进行溯源分析，告警进行处置的目的3.项目周期内产品质量稳定可靠，数据安全可靠，传输加密，告警及时处置4.长期和项目上保持维护及数据分析等技术服务

1.项目具体功能模块缺陷视觉识别模块（图像采集与分析）缺陷分类与分级模块（算法模型）智能剔除联动模块（与产线设备对接）数据采集与存储模块缺陷统计分析与可视化模块硬件设备管理与自检模块2.项目的主要功能描述项目通过工业摄像头和多类型光源系统，对碗粥产品膜面、封口等关键部位进行高分辨率图像采集。利用半监