硬件测试

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统，核心功能包括：1. 空地协同作战：支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务，具备一键启停与自动跟踪投放功能，可精准识别目标并完成自主投掷。​2. 无人机捕捉：实现对靶机的自动跟踪与捕捉，支持一键自动跟踪捕捉功能，可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操