基于stm32的智能桌宠产品系统

基于STM32的智能桌宠可应用在文创潮玩、嵌入式教学、办公辅助与企业礼品场景。在文创领域可作为IP周边摆件，实现表情、舵机动作与人机触摸交互；教学上用作单片机实训载体，练习外设驱动与嵌入式编程；办公中充当桌面提醒摆件，实现状态提示、疲劳提醒；也可定制为企业伴手礼，凭借低成本、易量产的优势完成批量生产，不过受限于单片机算力，只适合本地简单交互，无法运行复杂AI模型。

基于STM32的智能桌宠拥有丰富的人机交互功能，通过OLED屏幕展示喜怒哀乐等动态表情，利用舵机完成摇头、挥手等拟人动作。支持触摸感应、按键交互，搭配喇叭实现音效播放，可实现简单的陪伴互动。还能够借助蓝牙模块和外部语音模块接收指令，切换不同工作状态，同时具备定时提醒、灯光效果等辅助功能。整体由单片机统一调度各个外设，实现动作、画面、声音的同步响应，也可预留接口方便后续拓展更多传感器，进一步丰富设备的使用体验。

主控STM32F103C8T6，基于标准库C语言开发；搭载HC-SR501 红外模块、SG90 舵机×2、WS2812B灯珠。外部中断触发红外检测，硬件定时器PWM驱动舵机，有限状态机管理待机→检测→互动→复位状态切换。独立设计5V/3.3V双路隔离电源，舵机与MCU供电分离，消除电机反电动势干扰。
难点攻克｜舵机抖动→软件延时改为硬件定时器PWM+死区控制；传感器误触发→连续3 次采样一致判定有效；舵机瞬时大电流导致MCU复位→供电独立走线+470μF 电解电容滤波+看门狗保护。