硬件测试

基于STM32双轮自平衡车，使用MPU6050获取加速度与陀螺仪数据，经过互补滤波完成姿态解算，利用角度环、速度环双PID实现车体直立平衡。通过编码器采集电机转速构成闭环控制，能够完成前进、后退、转向等基础运动。支持蓝牙无线遥控，OLED显示屏实时输出车身倾角、转速、电池电压信息，设有倾倒保护，车身

610C项目任务

DCDC芯片测试平台产品系统

系统结构：电源，电压表，示波器，负载等仪器EVB上位机上位机提供GUI页面，向EVB上的MCU发出指令，MCU控制电源表提供电源，MCU控制DCDC寄存器，MCU控制万用表测量输出电压电流，控制示波器测量输出纹波等信息，MCU将收集到的数据送回上位机，上位机存储信息，计算电源效率，线性约束，负载约束

960C++项目任务

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硬件测试

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