硬件测试

本项目包含多通道数据接收缓存模块、数据超时判断模块、数据包去重模块、数据拼接填充模块以及CRC16校验计算模块。支持两路数据源独立接收缓存，可设置时间窗口判断超时，超时或者两路数据全部接收完成之后执行数据拼接，数据长度不足时自动补0填充，通过包序号识别重复数据包，同时内置CRC16校验功能保障帧数据

1、项目具体功能模块：（1）光伏离网供电模块：2.2kWp单晶硅光伏组件+9.6kWh磷酸铁锂储能+双轴自动追光，日均发电6.9—8.9kWh，支持72小时阴雨天自持，为棚内传感器、网关、水肥一体机、风机等设备提供离网电力。（2）高强度编织膜模块：三层复合结构棚膜，替换普通PE膜，透光率≥87.1%

基于STM32双轮自平衡车，使用MPU6050获取加速度与陀螺仪数据，经过互补滤波完成姿态解算，利用角度环、速度环双PID实现车体直立平衡。通过编码器采集电机转速构成闭环控制，能够完成前进、后退、转向等基础运动。支持蓝牙无线遥控，OLED显示屏实时输出车身倾角、转速、电池电压信息，设有倾倒保护，车身

系统结构：电源，电压表，示波器，负载等仪器EVB上位机上位机提供GUI页面，向EVB上的MCU发出指令，MCU控制电源表提供电源，MCU控制DCDC寄存器，MCU控制万用表测量输出电压电流，控制示波器测量输出纹波等信息，MCU将收集到的数据送回上位机，上位机存储信息，计算电源效率，线性约束，负载约束