硬件测试

本项目是一款面向PLC等工业控制设备的自动化黑盒模糊测试工具，主要用于授权测试环境下的通信协议安全测试与漏洞挖掘。针对工业设备私有协议资料不完整、固件难以获取、内部执行状态不可见等问题，通过协议格式推断与设备响应反馈开展测试。主要功能包括：1、协议格式推断：分析通信报文中的结构特征，为测试用例生成提

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控