硬件测试

HivetonH5000M（AirpiH5000M，MT7987A+MT7992）的主线OpenWrt固件自动编译工程。上游是openwrt/openwrtmain，每周一自动构建，也可手动触发。下载与刷机到Releases下载：文件 用途*-squashfs-sysupgrade.bin 刷机用这

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目是一个基于RaspberryPi5的自主视觉导航机器人，核心功能包括：红色物体实时检测与追踪：通过HSV色彩空间与动态阈值算法，实现对红色物体的实时识别与坐标提取。自适应色彩处理：采用动态V值调节与形态学滤波（开运算、闭运算），提升不同光照条件下的识别稳定性。全局搜索与局部追踪（ROI）：通过

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一款基于Python开发的开源服务器BMC自动化巡检工具，支持批量采集服务器硬件（CPU、内存、硬盘、电源）状态、远程电源管控、异常告警、自动报表生成，可快速定位硬件故障与兼容性问题，大幅提升运维和测试效率。