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人脸采集与注册：管理人员通过摄像头采集人员人脸图像，上传至云端人脸库完成注册登记，支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别：设备端实时采集人脸图像并进行活体检测，防止照片/视频冒用，与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制：识别通过后联动门禁系统开闸通行，识别失败触发异常报警，实时记录核验结果

文件上传与下载：支持文档、图片、视频、压缩包等多格式文件高速上传与批量操作；支持断点续传，保障大文件下载完整连续存储与版本管理：支持文件夹创建、重命名、移动、删除等目录操作；自动留存历史版本，可追溯或恢复至任意历史版本共享与协作：生成自定义共享链接，灵活设置密码、有效期及访问权限；支持团队共享文件夹

目标实时检测：机载摄像头实时采集画面，YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别，输出目标类别与置信度视觉追踪锁定：OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标，输出目标在图像中的实时像素坐标，确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服：树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控，飞控驱动单轴云台动态调节