基于C/C++与OpenCV库，采用CMake构建，独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法（OTSU）二值化；通过最长白列法快速提取赛道中线，解决视野畸变与边界缺失问题；基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机，结合Si

通过ZeroMQ构建分布式流水线，集成YOLO目标检测与SAM2（SegmentAnythingModel2）实例分割，基于检测框中心点生成目标掩膜；docker分支将完整流水线容器化，Docker镜像经优化从77GB压缩至50GB。

zdh是一整套数字化经营平台，包含数据处理，智能营销，消息推送等模块，基本覆盖主流推送渠道，短信，微信服务号，小程序，app,邮件，飞书等,同时内置审批流，权限管理，问卷管理，微信服务号运营工具等，覆盖私域营销多数场景，同时也支持AI服务,rag等能力

一个支持数据分层，分页，本地编辑的html表格组件，支持字符类型、下拉选择类型、多选框类型等等各种数据，可以使用静态数据也可以使用动态ajax获取数据，可以对列进行排序；入手稍难（毕竟实现的功能多了点）

go语言部件包，用以实现限时有效的map与slice类型数据存储，支持泛型，支持过期处理函数，支持协程数据安全。用统一的定时器完成所有定时对象的过期审查与维护，避免大量创建定时器

这是一个帮求职者量化"简历和岗位匹配度"并搞定开场沟通的开源工具：粘贴招聘JD和简历，3秒生成匹配报告，一键生成3条踩中重合点的打招呼私信。主要功能模块：1、匹配引擎：内置94条可自由扩展的技能词库，逐项提取JD里的技能要求，再到简历里逐项查找证据，算出技能覆盖率，生成"已覆盖"和"缺口"两张清单，

项目介绍:该项目是一款微信小程序，里面包含商场，酒店，乐园，停车场四大模块，用户在应用微信搜索小程序后注册登录进入商城，查看商品、查看商品详情、加入购物车、购买商品、查看订单、退款、订单完成订单关闭、活动、购买卡券等。

基于HTML5、CSS3搭建后台标准布局，原生JS实现表格分页、搜索筛选弹窗、状态标签切换；统一后台组件规范，输入框、按钮、表格样式复用，代码整洁易维护，适合各类后台UI设计稿还原切图外包。

「星屿」StarIsle是专为12-18岁初高中生打造的AI心理健康应用，通过极简心情打卡和24/7AI对话，为学生提供零压力的情绪支持。✅匿名注册与隐私保护✅极简心情打卡（5档表情）✅AI星宝对话（基于CBT框架，仅App端提供）✅知识库（心理文章搜索+专业量表测评，Web与App均提供）✅树人互

**项目定位：**面向个人开发者与小型团队的大模型接入及管理平台，解决多渠道配置分散、模型调用接口不统一、使用成本难追踪等问题。用户可注册账户，配置自己的上游渠道和网关密钥，通过OpenAI兼容接口调用模型，并在可视化控制台查看用量与成本。**核心功能：**支持渠道管理、模型映射、密钥管理、流式响应