1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

项目包含用户登录注册模块、简历模板中心、在线可视化编辑器、简历数据云端存储、PDF图片导出、岗位简历范文库六大核心模块。平台面向大学生群体，提供多风格求职简历模板，支持拖拽式在线编辑、实时预览排版效果，自动适配版式；用户填写内容云端持久保存，支持一键导出PDF简历，同时提供师范、理工科等细分专业简历

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

项目包含移动端工作台、后端业务服务和独立AI分析服务三部分。前端基于uni-app+Vue3实现登录页和首页工作台，包含每日简报、今日关键任务、工作日程表、今日文件、AI洞察中心、历史摘要、群聊来源、通知和AI设置等页面模块。后端基于SpringBoot提供账号登录、JWT鉴权、首页查询、洞察分页、

平台围绕「知识图谱+个性化推荐+3D可视化」三大核心，主要功能模块如下：知识图谱构建模块：基于Neo4j图数据库存储专业课程知识点（实体）与知识点间的前后置、依赖、并列关系（关系），支持课程结构的可视化录入与维护。3D知识图谱可视化模块：基于React+R3F（Three.js）实现3D知识图谱渲染

1、后端核心服务（资产变动、调剂、报废、盘点、统计查询）与前端管理页面；2、基于企业微信实现web端功能；3、数据兼容与上报：实现与北化、久其系统的数据格式兼容，开发教育厅/财政部标准化数据上报接口；

1.生成入口（两种模式）复刻模式：用户提供一个参考网站截图或URL，AI还原出结构、配色、排版相近的网站需求模式：用户直接写需求文档，或上传素材图/聊天截图，AI从零设计生成（这个是后加的独立入口，跟复刻模式并行不冲突）2.可视化编辑器生成完之后网页跑在iframe里，用户可以点选任意元素直接改文字