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独立设计并实现了一款基于STM32的智能语音交互桌宠系统。系统以语音指令和手机蓝牙遥控作为核心输入，通过OLED屏幕动态表情与多自由度舵机动作，实现生动的拟人化交互。主控STM32负责协调全部功能，通过高效的指令解析与任务调度逻辑，确保表情、动作与用户指令的实时、同步响应。