Apache

产品功能1.高精度定位：采用RTK+IMU+双目定位方案，能够在GPS信号减弱的场所实现精准定位，定位精度可达2cm。2.工作区域建图：大区域建图可选择一般高精度地图或RTK电子围栏方案，小区域建图采用Octomap建图，并基于外观的实时映射的RTAB-Map开源库，实现闭环检测，满足长期大规模环境

负责订单模块的下单、查单核心逻辑开发，支撑多业务模式差异化处理参与智能审批（AI）流程设计与落地，实现订单自动化审批负责退款、投诉等业务模块的后端接口与前端页面开发参与系统性能优化与门禁质量保障流程（编译校验、回归测试）

平台包含智能体市场、A2A协作引擎、创作者后台三大核心模块，支持智能体上传、标准化服务发布，可实现多智能体自动拆解任务、协同完成服务，还能提供全流程的协作状态追踪与交付管理。