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产品功能1.高精度定位：采用RTK+IMU+双目定位方案，能够在GPS信号减弱的场所实现精准定位，定位精度可达2cm。2.工作区域建图：大区域建图可选择一般高精度地图或RTK电子围栏方案，小区域建图采用Octomap建图，并基于外观的实时映射的RTAB-Map开源库，实现闭环检测，满足长期大规模环境

代码合并和构建阶段，AIOps就不再只是运行测试脚本，而是充当“风险评估师”的角色。智能代码审查与架构漂移检测：AIAgent不仅检查语法错误，还会结合历史Git提交记录、Jira需求文档和架构规范，自动审查代码的逻辑一致性和潜在安全漏洞。如果发现代码实现偏离了预设架构（如出现循环依赖），它会直接预