能源实时监控：对压缩空气（立方米）、国网电（千瓦时）、天然气（立方米）、自来水（吨）、蒸汽（立方米）等各类能耗数据进行实时采集和监控；建立覆盖全厂的能源计量点位，实时展示各点位当前数值、变化趋势；支持历史数据的查询和导出，满足数据追溯需求。厂区能耗分析：尖峰平谷分析模块，基于分时计量数据分析不同时段

1.功能模块：ARINC429发送模块、ARINC429接收模块、数据编码与译码模块、速率控制模块（高/低速切换）、FIFO缓存模块、奇偶校验与错误检测模块、系统配置与控制接口模块。2.主要功能描述：实现ARINC429标准数据的发送与接收，支持数据字打包与解析、标签识别、奇偶校验与错误检测，具备缓

车载中控娱乐大屏功能有如下：1.蓝牙支持（通话、音乐）2.收音支持（FM/AM/DAB）3.语音唤醒控制（语音唤醒、在线、离线、控制）4.投屏导航（carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife）5.音视频（USB音视频）6.倒车辅助

1、车牌智能识别2、轮轴快速判断3、智能快速不停车称重4、摄像头快速锁定与识别工作5、道闸的智能控制6、数据的实时上传到处罚平台7、语音功能的集成

1、用户在线缴纳电费、现金、电子(银行卡、微信、支付宝等)2、柜员自助缴费，支持现金缴费3、系统清机功能、信息查询、票据上传4、发票查询信息并打印5、人脸识别登陆

1，web设备管理，导入，查看，更新，删除，2，web会员管理，小程序，APP关联会员查看，更新，删除3，web小程序，APP应该接口4，单片机开发蓝牙，WIFI，MQTT，连接互联网5，单片机控制设备

系统包括三部分：1.Windows上位机提供节目编辑、节目播放和设备校准和配置功能2.基于ESP32的主控板负责通过以太网接收画面信息或者离线播放节目，将电机指令以差分信号下发到电机阵列3.电机模组接收电机指令，执行动作最终实现尺寸可自由设置（最高128*128）的大规模多电机实时控制

1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人（多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构）2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策：反应层（阈值保护）+认知层（智能仲裁）分布式硬件：边缘计算（ESP32-C6）+主控（JetsonOrinNX）3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能

1.硬件供电：采⽤Type-C接⼝充电，充电时断开负载通路SW38，由TP4056对18650锂电池进⾏3.7V安全充电。不充电时SW38导通，电池3.7V经TC3608H升压为5V，⼀路直接给HC-05蓝⽛模块供电，另⼀路由AMS1117-3.3V稳压后给STM32、摇杆、按键供电，实现稳定供电。

实现MQTT客户端能力在ARM设备侧落地支持主流MQTT协议版本的消息上报完成加密通信相关依赖（OpenSSL）和基础依赖（uuid）适配支持设备数据上送至平台侧，满足远程监控