EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
无人机端-4路20kHzPWM驱动8520空心杯电机(板载AO3400AMOSFET低边阵列+SS24续流二极管)-MPU6050六轴IMU采样+互补滤波姿态解算+角速度内环/角度外环串级PID自稳-2.4G双向链路:接收遥控指令、回传电池电压/链路质量遥测-VBAT分压ADC低电量检测、状态LED
1750Basic机器人
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