面向无人机低空监视场景，构建集“小目标检测、多目标追踪、时序轨迹预测”于一体的高性能实时视觉感知系统，通过多进程异步解耦管线大幅提升边缘端吞吐率，实现低延迟的动态态势精准感知。

视频任务SQLite持久化和账号隔离。-文字/图片生视频分镜和异步渲染。-Ark、ComfyUI及模型目录路由骨架。-15秒以上多镜头任务、末帧连续性、角色一致性。-候选生成、技术检查、可选语义审片和拼接。-快速出片配方的编译、预检、报价和任务复用。-参考视频本地拆解、Remotion预览、ZIP/

采用杰理AC696芯片，有蓝牙播歌，外挂FLASH播歌，触摸播放暂停修改音量功能，SD卡播放，PC模式U盘化，AD按键，蓝牙连接较时，红外读取纸制卡片条码，录音播放录音保存录音，EQ音质优化。

厘米级组合导航（RTK/NTRIP差分定位）与惯导融合定位能力；通过V16/V96激光雷达、PR雷达实现三维环境感知与实时避障；支持MPC与PID双算法轨迹跟踪，保证平顺精准循迹；可自动完成循迹行驶、自主停靠、自动充电与远程遥控；内置数据存证、故障自检与OTA升级，并支持CAN总线车控与多串口外设接

DCS控制器软件，核心业务负责收集IO卡件采集数据，进行业务运算，输出运算结果到输出IO，驱动现场设备，实现闭环控制。此外，支持与上位机多种软件的业务交互，是DCS系统的核心部件。

本项目主要由嵌入式车载控制器（下位机）与专用工程诊断上位机系统两大部分构成，核心功能模块包括：实时总线通信与控制模块：支持多路独立CAN/J1939协议栈，实现整车传感器、执行机构与仪表间的高并发、毫秒级确定性数据交互与逻辑调度。智能故障诊断与数据记录模块：内嵌DM1/DM4级故障诊断机制，具备掉电

项目包含四大核心功能模块：1.AI视频人数统计：基于YOLO实时检测人体，支持进出判定线、帧过滤与去重逻辑，提供人数统计、时段报表与客流曲线Web后台。2.移动侦测与异常告警：利用FFmpeg解析视频帧进行对比与动态区域判定，实现移动物体识别、干扰过滤、异动抓拍、告警推送及历史查询。3.离线人脸识别

1.智能传感与控制：通过I2C采集温湿度数据，LCD实时显示，利用PWM和12位ADC实现继电器通断联动与用电管理。2.运动监测与低功耗穿戴：采集三轴加速度计数据，MCU运行计步算法，驱动LED阵列显示，通过蓝牙同步手机App。3.无刷电机伺服驱动：基于16位高级定时器输出PWM，结合Cordic和

一体化声光终端设备，集成扬声器与灯光模组；支持音频播放、语音播报，灯光可做开关、亮度、色彩调节；接收网络指令（ONVIF、HTTP等）完成声光联动；上报设备运行状态，支持参数配置、远程固件升级，适用于提示告警、场景警示。

项目是一个在线图像工具箱网站，主要包含以下功能模块：1、图片压缩模块：支持批量压缩JPG/PNG图片，自定义压缩比例；2、格式转换模块：支持PNG/JPG/WebP/ICO等格式互转；3、图片编辑模块：支持裁剪、旋转、加水印、调尺寸等常用操作；4、证件照模块：支持一键换底色、自定义尺寸；5、后台管理