C++

此款软件主要用于网关类产品的工程诊断与修复，其界面更加友好，操作起来比较方面。其功能涵盖：读取基本信息，读写分区，写参数，升级分区，烧写整体镜像，与遥控器等设备的配对等

1.整个产品功能类似于IPQAM,实现视频数据由组播数据到TS流的调制转换。2.在无需IPQAM设备的前提下，完成数据转发服务、数据调制服务、流量控制、NPAT等功能。

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

涉及到目标识别和数据库存储、rk3588开发板目标识别、语音识别、语音合成、数据库查询等。基于语音交互+rkllm大模型：数据查询延迟在2.5秒以内，资源占用率高；基于语音交互+正则匹配：数据查询2秒以内，资源占用率低。