使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

海康彩色相机SDK的调用，PHo3D相机sdk的调用，与西门子plc的的数据交互，与后端http的数据交互，图片的采集存储以及传输，设计通用相机接口类，对于不同厂家的相机，只需在特定的方法中使用对应的sdk。

测距仪模拟量数据采集，伺服行走时发出的脉冲触发模拟量数据的采集，每趟任务触发采集到几百万的数据，传感器扫过的数据与脉冲形成XY方向的数据向量，生成实时曲线。通过采集到的数据曲线看到车底扫过的复杂轮廓，拟合并计算出车底轮轴出现的准确位置。

一、基础功能模块账号与登录模块：注册/登录（手机号/第三方）、账号绑定、游客模式、密码找回、大区选择角色系统模块：职业选择（龙骑/法师等）、角色创建（形象定制）、角色信息（等级/属性）管理二、核心玩法模块即时战斗模块：实时操作控制、技能释放/连招、战斗伤害判定、闪避/格挡机制PVE副本模块：普通/精

使用juce框架开发借鉴模拟模块化合成器架构设计的模块化数字合成器具备oscenvdelayfilter等模块可实现加法减法amfm等声音合成手段

1.项目具体功能模块本项目分为七大核心功能模块：数据读取与疾病标签处理模块、ECG信号预处理模块、QRS波检测与心率分析模块、多维度特征提取模块、分层模型训练模块（大类+小类）、增量学习模块、心电信号检测与结果可视化模块。此外，还包含系统架构可视化、疾病分类体系可视化、训练结果可视化等辅助模块。2.

1、具体功能模块：┌─数据采集与预处理模块│├─多传感器数据同步采集│├─信号质量评估与筛选│├─噪声滤波与基线校正│└─数据分段与标准化│├─核心脉象识别引擎│├─脉率分析子系统（迟脉/数脉/常脉识别）│├─幅度分析子系统（虚脉/实脉/洪脉/细脉等）│├─波形分析子系统（滑脉/涩脉/弦脉/紧脉等）

1、分为上下位机，下位机主要跟控制器交互，控制步进电机和传感器，实现SCADA机械臂的控制2、上位为ubuntu系统，Qt界面开发，实现花样的上传与导出，各种针的走动与控制，比如：空针，回针等

大文件切片：对于size大小过大的文件切分成小块再传输，提高线路利用，加快传输标准序列号生成：参考Linux内核的序列号生成逻辑，保证多客户连接序列号不冲突可靠传输（重传，超时定时器，多线程等）流量控制，拥塞控制

支架产品尺寸精密测量：筋宽测量、连接处测量、弯筋测量；支架产品外观缺陷检测：异物、划伤、凸、凹、变形、断裂等内、外表面缺陷全检测；支架产品数据分析：合格率、检测数量、缺陷分类。