开发一套面向质量管理的检测数据追溯与分析平台，与视觉检测软件无缝对接。每台车身的检测结果、缺陷图像、工艺参数自动存入MySQL数据库；提供按车架号、时间、缺陷类型等多维度检索功能，支持单件历史追溯与批量统计对比；生成趋势分析图表（如缺陷率变化、缺陷分布饼图），帮助工艺人员定位产线异常。

为视觉检测软件配套开发示教流程拆分与配置管理子系统。提供图形化示教界面，支持工程师框选检测区域、定义检测算法及参数，自动生成可复用的检测模板（XML/JSON）。系统可根据车型、工位动态加载配置，实现“一次示教，多地部署”。内置版本管理功能，记录配置变更历史。

·工业相机触发：负责多相机系统的精准同步控制，支持硬触发与软触发模式，结合PLC信号实现与生产节拍的实时联动。通过优化采集流程，确保大尺寸车身部件在高速运动中图像无拖影、无丢帧，为后续缺陷检测提供高质量图像数据。·示教流程拆分：将复杂的车身检测任务拆解为“示教-执行”两个阶段。在示教模式下，允许工程

系统以模块化思想构建，主要包括以下功能与核心模块：1.核心监控功能：◦渣土体积实时计算：基于激光雷达扫描的断面点云数据，结合算法模型实时计算渣土截面积与累计体积。◦数据可视化看板：提供实时体积曲线、历史数据查询、报警信息（如超限）展示等界面。2.核心支撑模块：◦硬件驱动与数据采集模块：基于统一的通讯

轻量化视觉识别模块：基于C++部署的YOLOv5模型，实时识别特定靶标。激光特征提取模块：采用OpenCV的Blob分析，通过自适应阈值与形态学处理，实现光斑质心亚像素级定位（误差

本项目旨在对核心数据工具进行全面的现代化改造，核心目标包括：1.实现跨平台兼容：将核心工具从Windows单一平台扩展至Linux（包括ARM、龙芯架构）与Windows双平台支持，保障在信创环境下的稳定运行。2.提升系统性能与稳定性：重构核心架构，优化数据处理链路，解决大规模数据查询展示的瓶颈，并

SOB是一个自构建、零依赖的C++编译工具链：仅需本机编译器即可完成配置、编译、链接与产物生成，无需CMake/Make等外部系统。构建规则用C++强类型代码描述，便于复用与重构，并可选支持单头合并与调试断言输出，适合跨平台快速交付。

1.基于C++与Qt开发，拥有直观的图形操作界面，操作便捷高效2.支持一次性添加多个文件至处理列表，满足批量处理需求3.可精准替换文件名中的特定字符串，灵活调整文件名称4.提供前缀与后缀添加功能，自定义文件命名规则5.具备序号模式重命名功能，按顺序规整文件命名6.支持实时预览新文件名，修改效果即时可

矢量瓦片地图。栅格瓦片地图。影像瓦片地图。注记地图。地图样式编辑工具，生成地图样式文件。驾车路径规划，规划多种路径。地名搜索。地理编码查询。区块数据显示。标准api服务，为第三方应用提供api点线面数据发布服务。为第三方数据提供发布服务。

Driveclaw是moltBOT/OpenClaw的桌面控制面板，提供可视化界面来管理和监控你的AI助手。DashboardPreview✨特性?核心功能Gateway管理-一键启动/停止WebSocketGateway，实时监控运行状态实时对话-支持流式输出的聊天界面，查看AI思考过程多渠道会话