设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

包含三维点云实时采集渲染、多线程并行数据处理、无标记点大范围拼接、定转子工件坐标标定与尺寸测算、测量数据报表导出五大模块；优化内存调度与渲染帧率，自研自适应点云显示算法，配套配置文件加密、批量Excel数据导出辅助工具，可完成工件全外形三维重建与公差自动判定。

1.车载导航、声控系统，中控信息采集、娱乐功能等开发2.ERP系统常见有的进销存，物钱信息流功能3.设备信息采集，库存，生产信号监控，自动告警与调度4.智能化监控、信息化监管、场地、设备、流程管理

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

1、传感器模块：多模态传感器实现数据采集2、感知模块：利用多模态算法检测行人空间位置3、通信模块：感知结果与控制系统信息传输4、用户层模块：显示检测结果，并用于用户操作。

工程上实现工业机器人（贯流风叶检测机），贯流风叶从入口进入，电子摄像头（2个）采集旋转的贯流风叶的表面图像，通过检测算法，将风叶识别为有无瑕疵（若有瑕疵，机器记录是何种瑕疵），分别从机器输出端两个出口输出。检测算法，基于yolov-5算法，建立基础数据集，训练出检测模型，实时快速检测风叶瑕疵，检测率

1.多格式模型一键导入与智能修复兼容STEP、STL、3DM、3MF等鞋企主流CAD设计文件，针对鞋模海量曲面、细密咬花纹理、薄壁镂空结构优化网格处理引擎；自动识别并修复模型缝隙、重叠面片、破洞缺陷，无需设计师手动反复修模，百万级面数鞋模流畅运行不卡顿，大幅减少前期人工修复工时。2.鞋模专属自适应切

1.本项目包含五大核心功能模块：数据接入模块、清洗去重模块、智能分类标注模块、格式转换模块、质量校验与监控模块。2..数据接入模块：支持从文件、数据库、接口等多渠道批量导入异构数据，统一接入标准，自动适配不同数据源的编码与格式，为后续处理提供稳定的数据入口。清洗去重模块：对原始数据进行自动清洗，剔除

1.本项目整体包含任务调度模块、分布式采集模块、反爬防护模块、数据清洗解析模块、日志监控告警模块五大核心功能模块。2.任务调度模块支持批量任务配置、定时调度与并行任务管理，可灵活自定义采集频率与执行策略；分布式采集模块实现多站点、多节点同时采集，大幅提升数据获取效率；反爬防护模块具备请求限流、IP轮