该系统通过传感器实时采集海缆焊缝的点云数据，并基于改进的U-Net网络进行焊缝缺陷识别，自动检测焊缝表面缺陷，并生成质检报告。其中作为核心开发成员负责改进U-Net网络的算法开发，用于精确识别焊缝缺陷，同时还负责与传感器的通讯模块开发，确保系统能够稳定稳定获取并处理点云数据，完成质检任务，以及基于q

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

这是一款面向野外钻探现场作业的桌面客户端，支持中英俄文，核心围绕设备全生命周期管理，目前已在生产环境运行，覆盖7大业务域、31个业务模块。主要功能如下：①设备管理：设备台账、设备种类、设备厂商、设备调拨、封存启用、设备初始化、设备变更②设备维保：维保标准项、维保职责、维保班次、设备检查、设备保养③设

扫描的控制，图像获取，预处理，8要素识别，校验，单字符核心识别率97%情况下，整张发票100多字符，整张识别率99%以上。8要素：购方税号，销方税号，发票代码，发票号码，日期，金额，税额，密文

项目主要包含以下功能模块：1.用户模块：支持学生手机号一键登录、实名认证、个人信息编辑与信用分体系；2.商品模块：支持多图上传、分类发布、价格设置、商品搜索与筛选；3.交易模块：在线沟通、订单生成、担保交易、物流跟踪；4.社区模块：发布闲置话题、评论互动、收藏关注；5.管理模块：后台商品审核、订单管

主要模块包括2d设计轮廓文件导入，字体轮廓生成，由3d轮廓生成各种3d广告字，包括台阶，倒角，封闭，生成3d切片数据给打印机，打印数据云端发送，轮廓的编辑调整等

3d彩色模型显示，模型上色，彩色切片数据生成，3d模型排版，3d彩色打印数据生成，3d误差扩散。彩色用料估算。独立完成3d彩色误差扩散算法，3d打印色彩管理软件

1.采用QuectelEC200RQuecOpen方案开发，开放度高，可灵活实现网络通信、串口透传、MQTT、IO控制等行业功能。2.模组引出了大部分功能接口与端口，支持UART、GPIO、SPI、I2C等外设扩展，便于二次开发与行业设备接入。3.使用JL5104路由交换芯片，可扩展3个百兆网口供设

路线的导线法、线元法设计工具开发；根据平面、纵断面、横断面数据，自动生成路线空间模型，根据地形数据自动生成边坡表面模型小箱梁、节段梁等预制桥型的开发；下部包括花瓶墩、一般圆柱墩的开发。还有涉及上下不三维模型的配筋开发功过地质基于外业钻孔的地层自动化建模工具开发；包括钻孔建模、透晶体、地层自动化分层建

项目功能模块全面覆盖通信系统从底层单元到上层业务的全流程测试与验证，主要分为七大核心模块：单元测试、集成测试、系统测试、性能测试、自动化测试、故障注入与容错测试、客户需求验证与验收测试。单元测试聚焦于通信协议栈、驱动、算法等底层模块的逻辑正确性与边界处理能力验证；集成测试重点验证基站、核心网、终端等