1.使用Unity平台，制作机械臂数字实体，并搭建机械臂数字实体工作空间；2.通过TCP/IP通讯协议，实现物理实体和数字实体的交互控制，实现虚实交互功能；3.在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性，设计奖励函数，并通过PPO算法训练机械臂逆运动学模型；

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软件实现了颗粒级配、含泥量等核心指标自动化分析，降低人工操作误差，已稳定应用于3条生产线，提升检测效率40%。软件核心功能覆盖全指标智能检测，除颗粒级配、含泥量外，可精准测定亚甲蓝值、石粉含量及针片状颗粒占比，通过AI视觉识别技术替代人工判断色晕，将MB值检测误差从3.5%降至1.2%。内置GB/T

职安法规标准管理、职安体系管理、责任与绩效管理、安全风险管理、隐患管理、教育培训管理、职业健康管理、安全应急管理、事故事件管理、相关方及危险作业管理、危化品安全、有限空间安全、特种设备安全、三同时管理、安全项目管理、安全生产费用管理、安全生产会议管理、组织与资源管理等系统功能

PC端功能包括：1.实时数据除提供油烟浓度、非甲烷总烃、颗粒物三参数及风机净化器工况状态的监测数据，还提供排放状态、设备当前状态、联动状态、持续未联动、在线率、断线率等分析数据，比较特别的是排放状态和设备当前状态会根据企业营业变化和整改情况等定义相应状态以便更好的反应业务情况2.提供不同粒度的历史数

项目架构：项目拆分成3个微服务1.IOT服务（负责设备长链接与身份认证）2.dmsweb（负责前端展示与权限分配）3.dmsservice（负责用户注册，设备组网，设备控制，设备查询，状态上报，报警处理，设备OTA升级，批量处理，日志处理等）

应急指挥系统|安全生产监管平台|政务/公共安全信息化|预案管理与演练系统|值班值守与事件上报|数据可视化与大屏事件上报与接报 支持Web/APP/短信多渠道上报，自动分类分级，智能去重值班值守管理 在线排班、交接班记录、在岗状态实时监控预案数字化管理 预案结构化存储，支持流程图编辑、一键启动、执行跟

平台主要包含平台和服务管理模块以及监控预警模块。平台和服务管理模块支持项目和服务的管理、资源分配、服务镜像生成及管理、服务部署等功能，基于该模块运维人员可以高效的分配和管理项目资源，快速定义和管理项目的每一个微服务并为其快速部署实例，支持快速扩展和缩减微服务的实例数量，以应对不同的流量需求，管理微服

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