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1、功能模块：车辆调度、身份认证、路侧设备、OTA升级、远程诊断、数据分析2、车路协同示范应用V2X通信：支持V2X通信协议栈，实现车辆与路侧设施、车辆与车辆、车辆与云端的实时信息交互盲区预警：通过车路协同技术，为驾驶员提供盲区预警、碰撞预警等安全辅助功能紧急制动辅助：在紧急情况下，自动触发车辆紧急

1、实现了低延迟视频监控，采用MJEPG技术实现视频流传输，进行车载摄像头监控2、实现上位机小车控制，能手动控制智能小车以及切换手动模式和巡检模式。3、实时更新小车PID数据，观察小车PID闭环状态4、实现摄像头舵机控制功能。