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###3.1车辆控制功能####基础控制-**前进/后退**:控制车辆移动方向和速度-**左转/右转**:控制车辆旋转-**急停**:紧急停止所有动作-**摇杆控制**:通过虚拟摇杆进行多方向移动控制####高级控制-**入库**:自动进入吊篮（通过二维码识别）-**出库**:自动离开吊篮-**返回

语音生成模块：对接第三方接口，支持用户上传文字与真人语音，生成AI系统语音，应用于直播间内容朗读，为直播提供多样化语音素材。底层通讯架构模块：基于Workerman与TCP短通讯技术，搭建系统底层通讯架构，保障各模块间数据传输的实时性与稳定性，支撑直播、会话等核心业务的顺畅运行。私信统计模块：整合抖