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一种视觉触觉融合感知的金属部件表面裂纹检测方法
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具有视觉检测功能,触觉感知,同时视觉触觉感知融合(特征级融合)去综合性判断裂纹的坐标,长度,宽度,深度,最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例,不能公开,下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分
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