实时监控模块：通过Java后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在Vue前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。智能调度模块：基于Python开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。故障预警模块：利用AI技术对设备运行数

本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务，主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能，满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装

一、自主导航与移动作业：全场景无障碍巡检作为机器人基础核心能力，实现机房内无轨化自主移动、精准定位与智能避障，适配不同机房的通道宽度、机柜布局、地面环境，支持全区域覆盖与灵活作业。多SLAM融合导航：支持激光SLAM/视觉SLAM/融合SLAM，快速建图并实时更新机房地图，定位误差≤±5cm，满足高

1.能够检测交流输入电压，并过压欠压报警2.能够检测漏电压并报警3.能够检测地之间的漏电压和接地电阻并报警4.当报警能够切断输出并且能够恢复5.能够进行声光报警并能消音

1.实现1路24V200多A电流分成13路每路指定电流输出2.能通过485或者按键控制通断3.能够实现过流和过压自动切断4.有电源指示和过流指示功能5.能够实现13路同时工作，总电流130A

主要有电源模块，温度采集模块，电机驱动和控制模块，电机信号采集模块，安全电路模块能够实现单步调焦，单步变倍，连续变倍，到达任意视场，可以反馈当前码盘值；可以测稳，可以通过指令改变电机的参数，可以实现pid控制，

传感器可以感应氨气浓度，转化为对应的电压信号，由单片机采集，并用公式计算为氨气浓度。利用485通信将数据发送上位机显示氨气浓度。单片机需要控制PWM加热传感器使得传感器到达工作温度才能采集。

1.监测儿童体温并存储到本地2.通过蓝牙和微信小程序连接，实现历史数据的导出以及实时数据的查看3.能够通过wifi和hub进行连接，方便在家里或者儿童病房进行数据上传

机房动力设备通过智能数据接口（RS232、RS485、RS422）或者增加采集传感设备接入动力环境监控系统，实现设备运行正常状态监测、异常状态预测、在线智能故障诊断等功能。动力设备及服务器、传输交换设备的工作环境，如温湿度、漏水、消防等环境参量监测、机房空调监测接入动力环境监控系统，实现数据实时监测

STM32终端采集温湿度（DHT22）、PM2.5（激光传感器）、可燃气体（MQ-2）。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关（RaspberryPi）。Linux网关运行轻量级MQTTBroker（Mosquitto），存储数据到SQLite。QT上位机实时显