MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

项目包含地图展示、路线规划、地点搜索、导航引导、仪表地图、语音联动等业务模块；同时提供导航SDK接口封装、JNI桥接、消息通信和接入支持。基础能力覆盖页面启动模式与任务栈管理、动态主题、iDrive交互、OpenGL离屏渲染及多线程绘制，并支持不同车载项目的功能配置、版本维护、问题定位和回归验证。

这是一款专为驾驶场景设计的Android应用软件。核心功能包括：HUD投影：将导航路线、车速等关键信息投射至挡风玻璃。语音控车：全语音控制导航、播报及多媒体播放。外设互联：支持BLE蓝牙遥控器连接，实现远程唤醒与快捷操作。

功能：自动跟随、智能避障功能介绍：该项目是基于GD32F303CGT6芯片开发，性价比极高的M4内核电机控制芯片，主频120MHz，高级定时器可以产生带死区的互补PWM，直接驱动MOSFET控制电机旋转，使得小车可以前进、后退、转弯等动作，并且可以避障。

底层基于成熟开源生态（transformers、TransformerLens、SAELens、mergekit等），可随时跟进学术前沿（如新型可解释性方法、蒸馏技术、合并方法）；项目结构模块化，可自主扩展功能（例如接入新的推理引擎、评测集、生产工具）。

基于Qt+QTcpSocket/QUdpSocket开发的网络协议测试工具。支持HTTP/HTTPS请求构造与响应分析、MQTT协议Topic订阅/发布测试、原始TCP/UDPSocket通信测试。支持TLS1.2加密通道，可用于车载T-Box终端的网络通信协议调试和故障排查。

基于Qt开发的ECU模拟器，支持J1939和UDS协议仿真。可模拟车辆ECU行为（发动机转速/车速/水温等CAN报文循环发送），支持UDS诊断会话（0x10/0x22/0x27/0x2E/0x31/0x11）、安全访问种子-密钥交互、DID读写。支持多协议仿真测试，用于T-Box开发阶段的调试和自动

基于QtWidgets+QSerialPort开发的串口调试工具。支持常见波特率/数据位/停止位/校验位配置、16进制与ASCII双模式显示、正则表达式数据过滤、串口数据实时网络转发（TCP/UDP）。2026年新增集成DeepSeek/ClaudeCodeCLI，支持串口日志的AI智能分析。

本系统（智慧客户管理）突破传统CRM局限，深度调用企业微信底层API，构建了从“获客引流”到“风控质检”的全链路数字化中台，为您交付极具商业价值的私域资产引擎。1.敏捷获客与智能流转中枢全域引流与异构打通：支持多触点活码。成功打通外部核心业务系统（如DMS意向客户池），实现线索与企微好友体系的双向绑