将安卓S905L3机顶盒，（2GB+16GB配置），改造为可完整运行openclaw的linux服务器，包括安卓版本修改刷入armbian，添加DTB设备树和UWE5621wifi驱动打通，安装linux运行环境及依赖，配置openclaw服务以及云端API。

MES系统实现光伏生产基地的作业排产，并且实现与DCS系统的对接，作业可以直接推送到DCS系统中执行。具体功能包含：基础功能、用户管理、角色管理、平台设置、工厂建模、设备管理、途程管理、产品设定、代码管理、载具管理、标签管理、物料历史、物料库存、ERP仓库发料、ERP仓库收料、线边仓收料、线边仓转仓

在OrangePiZero3W上实现从模型训练到NPU部署的全流程嵌入式AI视觉系统。-完成YOLOv5sINT8量化，模型体积压缩75%，单帧推理50ms（15fps）-设计双线程架构（采集+推理），ROS话题通信实现视觉与运动控制解耦-可选配Web远程监控界面

系统主要包含数据驾驶舱、库区管理、设备管理、实时监测、告警中心、工单中心、员工管理、AI智能助手、小程序端和IoT设备上报等功能模块。管理端可以查看仓储运行概况、设备在线状态、温湿度趋势、告警统计和工单处理进度；库区管理支持仓库与子库区维护；设备管理支持设备信息维护、状态查看和数据关联；实时监测模块

场景概况：1.4大类18小项的安全巡检易出错2.设备实际磨损状态却难以记录3.运维人员新技术学习门槛高、周期长应用成效：1.减少目视出错及经验错判的发生，避免生产损失2.全流程第一视角视频记录，定期分析设备运转能力3.设备资料库协助快速掌握各设备的能源调配状态

人脸采集与注册：管理人员通过摄像头采集人员人脸图像，上传至云端人脸库完成注册登记，支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别：设备端实时采集人脸图像并进行活体检测，防止照片/视频冒用，与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制：识别通过后联动门禁系统开闸通行，识别失败触发异常报警，实时记录核验结果

负责AI训练/推理集群硬件底座：涵盖高算力芯片（GPU/NPU）最小系统、高速互联（NVLink/PCIe/CXL）、液冷散热及大电流PDN设计，保障千卡并行效率。这是人类历史上的新的里程碑。新的征程

项目具体功能模块包括：1)硬件感知模块：基于STM32F103C8T6微控制器，集成PN532NFC/RFID读写模块实现图书电子标签批量识别与唯一标识，配备DHT11温湿度传感器实时监测书库环境；2)无线传输模块：通过ESP8266WiFi模块结合MQTT协议实现数据低功耗稳定上云；3)双云端支撑

小程序包含用户下单、服务人员入驻、分类服务订单、消息提醒、评价管理、费用结算模块。平台提供代买代购、居家陪护、事务代办、上门维修等服务。用户线上发布需求，匹配附近服务人员，线上沟通价格与服务时间，完成服务验收与付款。平台监管服务质量，通过评价体系约束服务者，保障居民日常便民需求快速解决。

可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性