高速公路干线主动管控产品系统

高速公路（山西干线祁临段等）的主动交通管控长期依赖经验驱动：分级限速、车道管控、应急车道开放、信息诱导等方案在上线前缺少可量化的验证手段，一旦遇到真实交通事故、恶劣天气或计划性施工，试错成本会直接体现在通行效率与安全上；省—路段两级协同也缺少统一的态势口径与决策依据。为此建设省级干线主动管控平台，以“态势感知—预测预警—规则匹配—仿真推演—效果评价”的闭环，把管控工作从“事后复盘”推进到“事前推演”，让管理者先在仿真沙盘里算清楚，再决定发什么指令、发到哪些设备上。

系统面向省级高速公路运营管理单位，覆盖“看得见、算得准、管得住、评得出”四个层面，主要模块如下：
1、全路网交通监测：宏观路网与微观车道级数字孪生双视角，支持道路、收费站、服务区、设备、事件等图层控制，路网状态色带、异常事件滚动报警与智能分析提示。
2、交通态势：滚动时间轴播放历史—现在—预测，断面流量/速度/占有率、当前拥堵与预测拥堵、短时/长时预测、拥堵预测准确度、恶劣天气影响对照、OD 车流分析。
3、事件管理：历史事件查询与详情、事件录入、车辆信息维护，并可串联所执行的管控策略与效果。
4、规则库管理：规则组与触发条件、VMS 节目单、预案自动生成与事件匹配，是“自动推荐管控策略”的基础。
5、手动仿真（本人负责）：综合仿真与施工专题两类场景，向导式配置仿真参数、仿真区域、交通需求、事故/施工/恶劣天气事件与多条管控策略，启动 SUMO 仿真后在地图上以三维车辆轨迹实时回放，并对多方案指标做比选。
6、信息诱导：情报板节目单编辑、设备树管理与悬挂式情报板效果预览。
7、多路段协调：协调事项管理、各路段运行状况对比、聊天式会商与执行状态反馈。
8、管控效果评价：从交通效率、安全、服务质量三个维度生成可视化评价报告并支持导出 PDF。
9、系统管理：用户、角色、菜单、部门、岗位、路段与操作日志；另配全局 AI 助手入口。

承担的具体任务：
1、任务中心：场景（父）—仿真任务（子）两级列表，支持搜索、分页、刷新与进度实时刷新，可同时查看多个任务的轨迹地图。
2、仿真向导：基础参数（名称、时长、步长、倍速、是否输出轨迹）→ 仿真区域（整线或断面区间，上/下行/双向）→ 交通需求（当前流量、历史 OD、自定义 OD；双向分方向编辑；施工专题按计划工期推荐相似日期与节假日标记）→ 场景事件（事故、施工、恶劣天气区段，含桩号与影响车道）→ 管控策略（1 条“无管控”基线 + 最多 3 条手动/系统推荐策略）→ 确认并启动。
3、运行专题：三维地图 + 仿真时间轴 + 暂停/继续/停止/倍速（0.25×~20×）+ 管控方案执行日志 + 管控方案指标对比。
4、参数中心：车型参数、路网参数、天气折减三套参数的可视化配置与回显。

技术栈与架构：
Vue 3（script setup）+ TypeScript + Pinia + Element Plus + Tailwind；地图与三维用 Mapbox GL JS + Three.js（GLTFLoader/Draco、CSS3DRenderer）+ TWEEN + @turf/turf；图表 ECharts；后端为 SUMO 仿真微服务，通过 REST + 两条 WebSocket（车辆轨迹流、任务进度流）对接。

实现亮点与难点：
1、三维轨迹实时回放：在 Mapbox 自定义图层内嵌 Three.js 场景，按车型加载 GLB 模型并对 GLTF/GeoJSON 做 IndexedDB 缓存、Draco 压缩解码；按桩号与车道索引做车辆贴线定位与高架路面网格抬升；对 WebSocket 推流做帧间插值与短时外推，并与播放倍速联动，支持 2D/3D 视角切换、模型加载进度与仿真暂停时冻结而非清车。
2、双 WebSocket 状态机：轨迹流按 tas