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##自动进样机械臂在熔融/固相反应测试里的工作流程1.样品提前称好、封坩埚，一次性放样品转盘2.机械臂XYZ定位，夹取坩埚、自动打开炉盖3.放入样品位，关闭炉体，启动升温程序（升温→恒温→降温，捕捉熔融峰、固相反应峰）4.测试结束、炉体冷却后，机械臂取出样品，放回托盘或者丢入废料盒5.自动抓取下一个

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1、音视频播放服务：实现音视频播放功能，提供音视频控制接口和监听回调接口；2、扫描服务：实现扫描本地和外置U盘多媒体文件，提供扫描相关接口和监听回调接口；3、数据存储功能：存储音频、视频、图片文件，实现跨进程数据传输；4、状态机设计：定义播放状态之间的转换条件，让多媒体应用更稳定、易维护。

分享前先跑一次预检，按覆盖率给出结论而不是按抽样：它明确报告"我验证了什么、什么我没能验证、还剩多少未知"，并且当覆盖率不完整时，拒绝给出干净的结论。每一个可调度的能力都在目录里声明它的effect与审批要求，涉及面宽的动作不会默默执行。