机器人的功能需包括麦克纳姆式底盘解算，云台pitch、yaw双自由度，摩擦轮与拨弹盘电机协同实现42mm弹丸发射并精准打击16m距离目标。同时机器人需搭载miniPC与相机实现实时目标检测与瞄准，视觉算法采用神经网络识别

目前还真是一个只有终端界面的操作系统，不过采用轻内核，后续打算开源内核以及项目。目前已经可以联网，运行exe文件，可以收到更新补丁，还有就是打算兼容linux框架。

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