离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

1.项目包含三大核心功能模块：①目标检测模块——基于轻量化YOLOv5模型实现人脸及5类日常物品（凳子、键盘、杯子、手机）的实时检测与定位，输出边界框坐标、类别标签及置信度分数；②人脸识别子模块——基于检测结果提取人脸区域特征，实现指定人脸库的身份匹配与识别；③实时视频流处理模块——调用树莓派CSI

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

本系统分为三个核心模块：音频采集与预处理模块：以16kHz采样率采集环境声音，在ESP32-S3上实时完成预加重、分帧、加汉明窗等预处理流水线，并提取40维×32帧MFCC特征图；轻量级CNN推理模块：自设计3层卷积神经网络（Conv2D+MaxPooling+GlobalAveragePoolin

PCB代画｜原理图+PCB制板，封装绘制，原理图绘制本人大学生。擅长嘉立创，kicad软件代画两层板，四层板。价格便宜根据难度调整价格，嗯，但是得重申一遍，本人是学生，只会画二层板和四层板。简单的电路设计也可以找我，因为本人是大学生，所以价格优惠。

1、高可靠性的系留采集控制板卡；2、20/40HZ数据通过系留光纤回传至地面站；3、预留4GCAT-1、RS232、RS485、CAN等多路隔离接口，可接多种外设传感器；4、具有有效的OTA升级方式(不接受联网升级)；

系统采用SC-3568HA与WS63双主控协同架构，完成外卖存取、身份校验、锁控执行和状态显示的业务闭环。主要功能包括：1.管理员密码存餐，并维护空柜、占用、开锁和回锁状态；2.自动生成6位动态取餐码，每180秒刷新并同步至WS63校验；3.支持输入动态码或手机扫码取餐；4.WS63建立本地热点，通

项目实现智能小车的直线行驶、路径循迹、定角度转向和障碍物检测等功能。系统采集左右轮编码器、航向传感器及循迹传感器数据，通过速度环、航向环和循迹环进行闭环控制，实时调整两侧电机输出。主要功能包括：1.双电机速度闭环控制，减小左右轮转速偏差；2.航向闭环控制，使小车保持设定方向直线行驶；3.根据循迹偏差

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

系统分为图书信息管理、读者信息管理、借阅归还管理、图书检索查询、数据统计五大核心模块。支持管理员录入、修改、删除图书与读者资料，办理借书、还书操作；读者能够在线检索书籍、查看借阅记录；系统自动记录借阅流水，统计图书借阅情况，实现图书馆业务数字化管控。