主要提供智能设备接入、语音处理、AI模型调用及系统管理等功能。系统接收ESP32终端上传的语音数据，通过ASR服务完成语音识别，再调用云端大语言模型API生成回复，最后由TTS服务将文本转换为语音并返回设备播放，实现完整的语音对话流程。系统集成多个语音识别模型，以及语音合成模型，支持多语言交互。后端

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具分为三个功能模块。（1）从影像批量生成：添加单个.tif或整个文件夹，自动解析GeoTIFF头信息，兼容仿射变换矩阵、像素比例尺加控制点两种常用定位方式及BigTIFF、GDAL的.aux.xml附属文件，按世界文件规范自动换算后批量输出.tfw；支持递归扫描子文件夹、小数位2到15位自定义、CR