基于C/C++与OpenCV库，采用CMake构建，独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法（OTSU）二值化；通过最长白列法快速提取赛道中线，解决视野畸变与边界缺失问题；基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机，结合Si

通过ZeroMQ构建分布式流水线，集成YOLO目标检测与SAM2（SegmentAnythingModel2）实例分割，基于检测框中心点生成目标掩膜；docker分支将完整流水线容器化，Docker镜像经优化从77GB压缩至50GB。

项目围绕企业体检员工服务全流程，设计基于LLM、RAG、Workflow及工具调用机制的智能客服Agent，核心功能包括：1.智能意图识别：理解员工自然语言问题，识别预约咨询、套餐规则、改期取消、退款政策、订单查询、体检报告及人工服务等意图。2.RAG知识问答：建立企业福利政策、体检机构服务规则、预

包含全套系统服务应用，全栈开发各类应用，小程序，精通ai应用，熟悉各类编程语言，开发工作经历较长，专业领域沉浸多年，开发上线了各行业专业软件，擅长水利、农业等领域

1.文档上传：拖入PDF后自动解析、切块、生成向量、建索引，处理进度实时显示在界面上。2.语音或文字提问：可以录音也可以打字，答案逐字流式显示。3.边生成边朗读：前端把流式答案按句子切开，每句写完就马上合成语音，不用等整段答案生成完才开始播放。4.答案有出处：每个答案都标出引用的段落和页码，并且只根

项目有用户模块，单词模块，课文模块，在线教学模块，练习模块，ai实时聊天模块，后台管理模块，教学模块，。用户可以注册进来，后台可以对用户进行授权，就可以进行相应的英语学习，可以先进行检测，确定孩子当前所处的英语水平，ai会根据孩子的情况，推荐相应的模块进行学习，在学习的过程中，可以随时跟ai机器人进

1.用户端有，ai对话，ai画图，ai视频，aippt等制作；有知识库管理，智能体管理等等；2.后台管理：模型管理，知识库管理，mcp管理，系统管理，监控管理，工作流管理，任务管理等等；

1：标准尺度物体重建:depthsanythingv3输入多目相机外参可以生成metricdepths,然后多目图片通过sam3语义分割再通过mvsam3d可以重建出物体，再通过metricdepthspointclould即可缩放到正确的尺度.2:handshapeandposerecon:先对采

1.APIKey配置与管理：支持用户自定义填入GrokAPIKey，本地安全存储，灵活切换模型版本。2.AI视频/文案一键生成：输入商品信息或视频主题，调用Grok大模型生成高质量口播脚本及视频生成提示词。3.视频合成与导出：结合Android原生能力，将AI生成的素材或文案快速合成为可用的短视频，

1.AI对话当前代码支持通过以下方式与AI交互：DiscordBotWebSocket网关串口CLI，用于调试和维护可选的麦克风语音输入消息经过统一消息总线进入AgentLoop，由大模型生成回复，再根据来源渠道发送回Discord或WebSocket客户端。2.大模型调用项目实现了云端LLM代理层